Футбольный клуб «Авангард» из Курска был основан в 1958 году под названием «Трудовые резервы».
В 1973 году клуб прикрепили к заводу РТИ (Курскрезинотехника), после чего футбольный клуб получил своё сегодняшнее название.
В советское время команда была постоянным участником Второй лиги.
После распада СССР футбольный клуб «Авангард» также играл во Второй лиге, а также провел два сезона в Третьей лиге в 1994 и 1995 годах.
В 2004 году «Авангард» вышел в Первую лигу и задержался там на три сезона.
В 2010 году куряне снова на сезон вернулись в Первую лигу, после чего команда провела шесть сезонов во Второй лиге.
В 2017 году «Авангард» вышел в Первую лигу и сыграл там в трех сезонах подряд.
В розыгрыше Кубка России 2017/2018 футболисты «Авангарда» совершили историческое для курского футбола достижение – вышли в финал Кубка России.
Финал проходил 9 мая 2018 года в Волгограде. В ходе равной борьбы куряне уступили «Тосно» со счётом 1:2.
Сейчас основная команда «Авангарда» выступает в дивизионе «А» Второй лиги, а молодежная является постоянным участником Третьей лиги СФФ «Центр».
18 мая на стадионе «Олимп» в Курске состоится матч 7-ого тура Третьей лиги СФФ «Центр» (группа «Запад») между курским «Авангардом-М» и смоленским «Днепром».