Футбольный клуб «Калуга» был основан в 2002 году как ФК «МиК» (Мы из Калуги).
Профессиональный статус и название «Калуга» получил 18 декабря 2009 года.
Во Второй лиге команда выступает уже 15-й сезон подряд, наибольшего успеха «Калуга» добилась в сезоне 2023 года, когда команда заняла 1 место в дивизионе «Б» Второй лиги (группа 3) и сейчас выступает в серебряной группе Второй лиги в дивизионе «А».
Молодёжная команда «Калуги» является одним из старожилов Третьей лиги СФФ «Центр», в прошлом сезоне команда заняла 11 место.
27 апреля стадионе «Анненки» в Калуге состоится матч 3-ого тура Третьей лиги СФФ «Центр» (группа «Запад») между «Калугой-М» и смоленским «Днепром».